去日本为什么要有印章？
因为日本人是很重视仪式感的一个民族，在很多重要的场合都会使用到印章。 比如公司发邮件，在落款处盖一个章是一个比较正式的用法；
比如寄送文件，如果文件不是特别重要或者紧急，采用挂号邮寄的方式，在结尾处盖上印章会更有正式感和仪式感（虽然中国也有这种做法…但感觉没有日本那样严谨） 再比如，在日本的银行或大型商场等地方办手续、提交材料等的时候，往往也需要盖章确认。可以说印章是日本人在生活中使用频率很高的物品之一。
其次，从历史上看，印章也是日本传统艺术文化的重要组成部分。比如，由日本的“四大画师”之首，京极堂画师京阿离创作的《百鬼夜行》里就提到了各种各样的鬼怪，而每一个鬼怪都配有画师创作的对应印章形似的图样。由此看出，印章早在江户时代便已经深得民众之心。
日本的许多漫画作品里面也会有出现印章的身影，比如在《蜡笔小新》里，小新的妈妈美芽姐姐就和野原广志一起，为了让孩子拥有更好的成长环境而搬家到很远的地方，在这过程中，他们就需要通过印章来给自己新家的信件署名；而《哆啦A梦》中，大雄想要邀请静香参加生日聚会，也需要通过印章来给信署名……可见印章在人们生活中的作用有多么重要！
最后，可能你要问，为什么题主提到的《犬夜叉》和《航海王》会有提到印章呢？其实这正说明作者尾田荣一郎和老师山田尚子非常用心，因为这俩作者在设定漫画世界时，非常注重历史的厚重感与真实感的营造，所以在《犬夜叉》和《航海王】里有出现印章这样的情况就不难理解了~ 以上～